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Das Kompendium bietet Studierenden und Fachkräften der Sozialen Arbeit und aus anderen Bereichen der Rehabilitation und Teilhabe einen klar strukturierten, praxisnahen und anschaulichen Einstieg in das komplexe Recht der Rehabilitation und Teilhabe. Es erläutert praxisnah die Bedeutung der Selbstbestimmung und gleichberechtigten gesellschaftlichen Teilhabe von Menschen mit Behinderung und trägt dabei auch der Situation psychisch kranker und suchtkranker Menschen Rechnung. Die Verfasserin zeigt die Bedeutung der UN-Behindertenrechtskonvention und den Beitrag des Teilhaberechts zur gesellschaftlichen Inklusion auf. Sie beleuchtet die Schnittstellen des Teilhaberechts zum Antidiskriminierungsrecht, dem Betreuungs- und Pflegerecht und dem Einrichtungs- und Heimrecht. Sie gibt Hinweise zur Rechtsdurchsetzung in der Praxis. Rechtsprechungshinweise, Prüfungsschemata und Fallübungen mit Lösungen sichern einen hohen Anwendungsbezug.