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Uno de los principales inconvenientes generados en el campo de la tribología es la dificultad de reproducir con exactitud las condiciones de servicio en el laboratorio. Ante un problema de desgaste es necesario elegir entre las diferentes configuraciones de ensayo disponibles, tratando de emular al máximo las condiciones reales. Pero este objetivo es difícilmente alcanzable, puesto que las variables y condiciones de servicio son tan particulares y concretas como posibles aplicaciones. Tampoco resulta práctico ni viable disponer de tantos dispositivos de ensayo como posibilidades reales, por lo que el problema se traslada a conseguir la configuración más extrapolable posible. En este libro se pretende hacer un estudio del comportamiento tribológico de un acero sometido a distintos tratamientos térmicos mediante tres técnicas de ensayo diferentes recogidas en las normas ASTM: pin on disk, rueda de caucho y arena seca, y rueda de caucho y arena húmeda. El objetivo es extraer conclusiones en cuanto a la diferencia de comportamiento de las distintas muestras en función de su dureza, y compararlas para las tres técnicas, buscando saber si los resultados son equivalentes entre si.