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Kurztext
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InhaltsangabeIntroduction.- Points at Infinity. Mosaics using the Extended Kalman Filter.- Inverse Depth Parametrization.- 1-Point RANSAC.- Degenerate Camera Motions and Model Selection.- Self-calibration.- Conclusions.
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Detailansicht
Structure from Motion using the Extended Kalman Filter
Springer Tracts in Advanced Robotics 75
ISBN/EAN: 9783642427862
Umbreit-Nr.: 5968207
Sprache:
Englisch
Umfang: xvi, 172 S., 19 s/w Illustr., 42 farbige Illustr.
Format in cm:
Einband:
kartoniertes Buch
Erschienen am 26.01.2014
Auflage: 1/2014