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Die Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen ist eine Methode, die es erlaubt, Freiformflächen sehr genau und schnell mittels Numerischer Steuerungen zu fertigen. Diese Arbeit definiert hierfür ein Datenmodell, erweitert die Methodik auf Verbünde von Freiformflächen und zeigt die Vorteile anhand der Additiven Fertigung auf. Ein besonderer Fokus wird bei der Bahnplanung auf die Flächenübergänge gelegt. Dabei ist hervorzuheben, dass eine neue Überschleifmethodik entwickelt wurde, die Krümmungsstetigkeit garantiert, ohne besondere Annahmen für die Ränder der Überschleifkurve zu treffen. Diese Arbeit zeigt auf, dass die gemeinsame Betrachtung von Design und Bahnplanung Vorteile bietet, indem fertigungsspezifische Designänderungen auf Bahnebene statt auf Fertigungsebene realisiert werden.