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- Der 154 km lange Rothaarsteig wird auch als "Weg der Sinne" bezeichnet und führt auf dem Gebirgskamm des Rothaargebirges von Brilon im Hochsauerland bis zu den Ausläufern des Westerwaldes bei Dillenburg. Das Rothaargebirge ist ein waldreiches, teils zerschluchtetes Mittelgebirge und gehört zum Rheinischen Schiefergebirge. Die Route führt über die zwei höchsten Berge Nordrhein Westfalens, den Langenberg (843 m) und den Kahler Asten (841 m), an der Quelle der Ruhr vorbei, auf der Haincher Höhe entlang und schließlich an den nördlichen Rand des hessischen Westerwaldes. Zum "Weg der Sinne" machen ihn die besonderen Erlebnisse wie Aussichtspunkte, Lehrpfade, Informationszentren oder auch Abenteuererlebnisse und Kunstobjekte oder die bekannten Rastplätze mit Hängematten und den riesigen Ruhebänken. Der Premiumwanderweg kann in 8 Etappen absolviert werden, der Höhenunterschied beträgt rund 6000 Hm im Auf und Abstieg, er verläuft fast nur im Waldgebiet, Markierung ist das liegende "R" auf rotem Grund

Die KOMPASS-Wander-Tourenkarten sind Wanderkarten, die die bekanntesten Weitwanderwege beschreiben und mit zahlreichen Hinweisen, wie Übernachtungsmöglichkeiten, Apotheken und vielem mehr den perfekten Begleiter für solch ein Abenteuer darstellen.