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Zusatztext
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Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallèles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thèse contribuent à la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées: létalonnage géométrique à partir de mesures externes, lutilisation de la redondance métrologique et enfin lapplication du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallèles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot à redondance d'actionnement, le robot ARCHI.
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Autorenportrait
- David Corbel est né en 1982 à Pontivy dans le Morbihan. D'abordIngénieur diplômé de l'Institut National des Sciences Appliquéesde Rennes, il est également Docteur en Systèmes Automatiques etMicro-électroniques (Université Montpellier 2).
Detailansicht
Contribution a l'amelioration de la precision des robots paralleles
De l'etalonnage geometrique a la dissociation entre l'actionnement et la mesure
ISBN/EAN: 9786131500480
Umbreit-Nr.: 1059429
Sprache:
Französisch
Umfang: 156 S.
Format in cm: 1 x 22 x 15
Einband:
kartoniertes Buch
Erschienen am 07.01.2016
Auflage: 1/2016